本篇内容介绍了“使用FreeRTOS遇到死等异常怎么解决”的有关知识，在实际案例的操作过程中，不少人都会遇到这样的困境，接下来就让小编带领大家学习一下如何处理这些情况吧！希望大家仔细阅读，能够学有所成！在使用apollo3时，调试时发现在ADC中断中一发送信号量就卡住。追溯代码发现其实是在ADC中断中调用xQueueGenericSendFromISR就卡住，卡住位置如下这个宏定义如下
继续往里看，发现卡在下面位置此断言如下所以打印看到的条件是0>=128,所以就while(1);卡在这里了这是获得ipsr寄存器的值，保存在ulCurrentInterrupt变量，那ipsr寄存器代表的是什么呢，这里有写https://blog.csdn.net/weixin_41572450/article/details/105027244
表示中断编号，而这个宏表示用户中断编号是从16开始，1-15就是我们熟悉的内核中断编号，如下apollo的中断编号如下可以看到内核部分也是16个，其中ADC的中断编号编到32（注意这里要加上内核的16个编号），
所以if( ulCurrentInterrupt >= portFIRST_USER_INTERRUPT_NUMBER )这个条件是说当产生了外部中断，就走if条件里面，归纳下就是其中，0xE000E400是NVIC->IP寄存器地址这里存放的外部中断的中断优先级，如下所以这里的0>=128的0是IP[ADC]寄存器复位值，就是把ADC中断优先级设置成0了，说明初始化时没有设置ADC优先级，检查下果然漏了，添加下面设置就没问题了那128是怎么来的？如下所以是128.最后发现之前大段英文注释有说这个问题，最后还有网址
https://www.freertos.org/FAQHelp.html
如下说明“使用FreeRTOS遇到死等异常怎么解免费云主机域名决”的内容就介绍到这里了，感谢大家的阅读。如果想了解更多行业相关的知识可以关注百云主机网站，小编将为大家输出更多高质量的实用文章！
本篇内容介绍了“Python类和对象怎么应用”的有关知识，在实际案例的操作过程中，不少人都会遇到这样的困境，接下来就让小编带领大家学习一下如何处理这些情况吧！希望大家仔细阅读，能够学有所成！我们前面其实已经接触过封装的概念，把乱七八糟的数据扔进列表里面，这是一…
免责声明：本站发布的图片视频文字，以转载和分享为主，文章观点不代表本站立场，本站不承担相关法律责任；如果涉及侵权请联系邮箱：360163164@qq.com举报，并提供相关证据，经查实将立刻删除涉嫌侵权内容。
微信扫一扫 
