今天给大家介绍一下28BYJ-48步进电机掌握程序是怎样的。，文章的内容小编觉得不错，现在给大家分享一下，觉得有需要的朋友可以了解一下，希望对大家有所帮助，下面跟着小编的思路一起来阅读吧。下面我们固然完成了用中缀掌握电机迁移转变的程序，但实践上这个程序照样没若干适用价值的，我们不克不及每次想让它迁移转变的时分都上下电啊，是吧。还有就是它不只能正转还得能反转啊，也就是说不只能转过来，还得能转回来呀。好吧，我们就来做一个实例程序吧，联合第 8 章的按键程序，我们设计如许一个功用程序：按数字键 1～9，掌握电机转过 1～9 圈；合营上下键改动迁移转变偏向，按向上键后正向转 1～9 圈，向下键则反向转 1～9 圈；左键固定正转 90 度，右键固定反转 90；Esc 键终止迁移转变。经过这个程序，我们也可以进一步领会到若何用按键来掌握程序完成复杂的功用，以及掌握和履行模块之间若何调和任务，而你的编程程度也可以在如许的理论演习中失掉锤炼和晋升。这个程序是第 8 章和本章常识的一个综合——用按键掌握步进电机迁移转变。程序中有这么几点值得留意，我们分述如下：针对电机要完成正转和反转两个分歧的操作，我们并没有运用正转启动函数和反转启动函数这么两个函数来完成，也没有在启动函数界说的时分添加一个方式参数来指明其偏向。我们这里的启动函数 void StartMotor(signed long angle)与单向正转时的启动函数独一的差别就是把方式参数 angle 的类型从 unsigned long 改为了 signed long，我们用有符号数固有的正负特征来辨别正转与反转，负数表现正转 angle 度，正数就表现反转 angle 度，如许处置是不是很简练又很清楚明了呢？而你对有符号数和无符号数的差别用法是不是也更有领会了？针对终止电机迁移转变的操作，我们界说了一个独自的 StopMotor 函数来完成，虽然这个函数十分复杂，虽然它也只在 Esc 按键分支内被挪用了，但我们依然把它独自提出来作为了一个函数。而这种做法就是基于如许一条编程准绳：尽能够用独自的函数来完成硬件的某种操作，当一个硬件包括多个操作时，把这些操作函数组织在一同，构成一个对下层的一致接口。如许的条理化处置，会使得全部程序层次明晰，既有利于程序的调试保护，又有利于功用的扩大。中缀函数中要处置按免费云主机域名键扫描和电机驱动两件工作，而为了防止中缀函数过于复杂，我们就又分出了按键扫描和电机驱动两个函数（这也异样契合上述 2 的编程准绳），而中缀函数的逻辑就变得简练而明晰了。这里还有个矛盾，就是按键扫描我们选择的准时工夫是 1ms，而本章之前的实例中电机节奏继续工夫多是 2ms；很显然，用 1ms 的准时可以定出 2ms 的距离，而用 2ms 的准时却得不到精确的 1ms 距离；所以我们的做法就是，准时器仍然准时 1ms，然后用一个 bit 变量做标记，每 1ms 改动一次它的值，而我们只选择值为 1 的时分履行一次举措，如许就是 2ms 的距离了；假如我要 3ms、4ms呢，把 bit 改为 char 或 int 型，然后对它们递增，判别到哪个值该归零，就可以了。这就是在硬件准时器的根底上完成精确的软件准时。以上就是28BYJ-48步进电机掌握程序是怎样的的全部内容了，更多与28BYJ-48步进电机掌握程序是怎样的相关的内容可以搜索云编程开发博客之前的文章或者浏览下面的文章进行学习哈！相信小编会给大家增添更多知识,希望大家能够支持一下云编程开发博客！
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