本篇内容主要讲解“在VScode中如何配置ROS环境”，感兴趣的朋友不妨来看看。本文介绍的方法操作简单快捷，实用性强。下面就让小编来带大家学习“在VScode中如何配置ROS环境”吧!首先在VScod免费云主机域名e中安装ROS和catkin_tool插件
VScode快捷键说明：ctrl+shift+p：调出用于执行命令的输入框ctrl+shift+b：编译终端打开，在命令行：打开VScode，终端输入：因为安装了ROS插件，VScode会直接识别catkin环境，并且自动生成.vscode文件夹，里面保含c_cpp_properties.json、settings.json 两个文件。其中：c_cpp_properties.json主要是includePath参数，当有自定义头文件时，需要在其内添加。setting.json主要是ROS使用python编程，python相关配置，以及其它配置。方法一：终端方法二：VScode中创建在左侧资源管理器找到我们创建的工作区中的src文件夹，右键src选择create catkin package。弹出的第一个框（package name）填写你的功能包名称，这个是自定义，如my_test_pkg；弹出的第二个框（dependencies）填写用到的功能包名称，如roscpp rospy std_msgs；自动生成的json文件c_cpp_properties.json和settings.json自动生成不需要修改。tasks.json按下ctrl + shfit + p输入指令tasks: configure task,然后会下拉出许多，选择catkin_make: build 会自动生成tasks.json文件。在功能包的src下面创建cpp或者python文件，编写节点信息、话题信息等。
注意创建的文件如果无法运行，可以右键-属性-设为可执行文件如果是cpp文件，需要修改功能包CMakeList.txt，在其中添加以下内容：方法一：终端方法二：VScode方法一：终端方法二：VScode方法一：终端方法二：VScode快捷键ctrl+shift+d，新建launch.json文件：
（每次debug不同的文件，需要修改"program"，可选修改 "name"，也可以定义多个name这样的结构体）到此，相信大家对“在VScode中如何配置ROS环境”有了更深的了解，不妨来实际操作一番吧！这里是百云主机网站，更多相关内容可以进入相关频道进行查询，关注我们，继续学习！
这篇文章主要介绍“vue-router传参的方式有哪些及怎么实现”，在日常操作中，相信很多人在vue-router传参的方式有哪些及怎么实现问题上存在疑惑，小编查阅了各式资料，整理出简单好用的操作方法，希望对大家解答”vue-router传参的方式有哪些及怎么…
免责声明：本站发布的图片视频文字，以转载和分享为主，文章观点不代表本站立场，本站不承担相关法律责任；如果涉及侵权请联系邮箱：360163164@qq.com举报，并提供相关证据，经查实将立刻删除涉嫌侵权内容。
微信扫一扫 
