这篇文章给大家分享的是有关Ubuntu16.04如何安装ROS kinetic的内容。小编觉得挺实用的，因此分享给大家做个参考，一起跟随小编过来看看吧。1. 配置Ubuntu的资源库：”restricted”，”universe”和”multiverse”。一般情况是不用配置的，参考下图红色框部分。
如果没有配置，可以参考Ubuntu官网：点击打开链接
2. 设置Ubuntu的sources.list
3. 设置key
如果无法连接上述服务器，可以尝试hkp://pgp.mit.edu:80或者hkp://keyserver.ubuntu.com:804. 更新package5. 安装ROS kineti 香港云主机c完整版安装完可以查看可用的package：6. 初始化rosdep
在使用ROS之前必须要初始化rosdep
7. 配置环境
8. 安装building package的依赖9. 测试ROS安装成功
1) 打开Termial，输入以下命令，初始化ROS环境：
2) 打开新的Termial，输入以下命令，弹出一个小乌龟窗口：
3) 打开新的Termial，输入以下命令，可以在Termial中通过方向键控制小乌龟的移动：
4) 打开新的Termial，输入以下命令，弹出新的窗口查看ROS节点信息：
感谢各位的阅读！关于“Ubuntu16.04如何安装ROS kinetic”这篇文章就分享到这里了，希望以上内容可以对大家有一定的帮助，让大家可以学到更多知识，如果觉得文章不错，可以把它分享出去让更多的人看到吧！
这篇文章将为大家详细讲解有关MySQL Cost中怎么优化语句，文章内容质量较高，因此小编分享给大家做个参考，希望大家阅读完这篇文章后对相关知识有一定的了解。小文一个数据库新鸟，但脾气比较急？今天有程序员问他新上的业务有没有不好的SQL 语句， 小文没好气的说…
免责声明：本站发布的图片视频文字，以转载和分享为主，文章观点不代表本站立场，本站不承担相关法律责任；如果涉及侵权请联系邮箱：360163164@qq.com举报，并提供相关证据，经查实将立刻删除涉嫌侵权内容。
微信扫一扫 
