SimMechanics模块的作用是什么


这篇文章给大家介绍SimMechanics模块的作用是什么,内容非常详细,感兴趣的小伙伴们可以参考借鉴,希望对大家能有所帮助。这个运功机构和这个SimuLink多体运动学工具箱(原SimMechanics)差不多,只是多了一个固定或者叫焊接连接的一根图中标出蓝色方框的就是焊接连接的部分,看起来像这样因为是固定的把两个构件连在一起,所以设置非常简单,拉一个模块进来双击打开之后这样设置就行运动副是连接在刚体上的,刚体的定义双击打开之后这样设置就行CG是重心,CS1和CS2是杆件的两端,在第4列填上杆件初始位置,第5列是单位,第6、7列是描述参考系的,目前比较稳妥的设置是这样的:与前一个已知确定位置相连接的用 香港云主机adjoining其他的全部用world也就是说与前一个连接的杆件就在连接的地方开始这一个杆件
接下来要说的就是转动副,也是比较常用的一个运动副拖一个模块进来,两边都是连接到刚体上。B端连接已知位置的,F端连接后续的设置倒是比较简单,只需填写转动的轴所在的空间向量就好还可以增加传感或者驱动接口,增加后模块上就会多出借口,可以连接sensor或者actuator模块,比如这样的驱动模型连接好、设置好参数就可以运行观察运动了刚体上也可以连接传感模块直接测量运动参数关于SimMechanics模块的作用是什么就分享到这里了,希望以上内容可以对大家有一定的帮助,可以学到更多知识。如果觉得文章不错,可以把它分享出去让更多的人看到。

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